因应“性相近，习相远”的人性论依据，孔子在创办私学时，提出“有教无类”的教育理念，希望打破“学在官府”的教育局面，以适应士阶层的兴起和文化学术下移的潮流。他招收弟子既不分资质高低，也不分品德优劣。在孔子弟子中既有闻一知十的颜渊，也有闻一知二的子贡；既有长于德行的颜回，也有意懒心慵的樊迟。依靠“有教无类”的教育方针，其弟子在不同领域有斐然的成绩，“散游诸侯，大者为师傅卿相，小者友教士大夫”。孔子提出的有教无类思想，适应了社会发展趋势，突破贵族对教育权利的垄断，让平民享有受教育的权利，不仅顺应了士阶层崛起的要求，而且促使文化知识向民间传播，生发了教育面前人人平等的意识，为战国时期“百家争鸣”局面的形成奠定了基础。

孔子依据“性相近，习相远”的人性观和“有教无类”的教育理念，一方面主张“学而优则仕”，要求培养济世安邦的政治人才，另一方面提倡“学为君子”，希望造就仁智统一的君子人格。前者体现了教育的社会目的，后者体现了教育的个体目的。

“学而优则仕”是有前提条件的，“危邦不入，乱邦不居，天下有道则见，无道则隐”。总的来说，“学而优则仕”的主张有其功利成分。但“学而优则仕”首先体现的是孔子“举贤才”的政治主张。:

成就理想人格是孔子教育思想的显著特征。在孔子看来，理想人格的范型就是君子人格。具体而言，君子人格的要义是把仁义礼智信等道德规范内化为个体自觉的内在欲求，并落实在社会实践中。孔子不仅要求君子有内在的道德修养，而且强调把道德修养贯穿于日常生活及思想行为中。孔子主张在言行上，“君子欲讷于言而敏于行”,“子耻其言而过其行”;在容貌上，“君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之、斯不亦威而不猛乎？”;在学习上，“君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉，可谓好学也已”;在思维上，君子要有“九思”，即“视思明”，“听思聪”，“色思温”，“貌思恭”，“言思忠”，“事思敬”，“疑思问”，“忿思难”，“见得思义”。但是，养成“君子”的理想人格绝非一蹴而就，而必须经过长期的修养过程，善于运用“能近取醫”(《论语·雍也》)的方法，以身边之事为例，并将心比心，推己及人。

根据“学而优则仕”和“君子人格”的教育目的，孔子给弟子教授“六经”典籍知识，传授“六艺”技能，培养仁礼情操。孔子非常重视道德教育。他在《论语》中提出:“朝闻道, 夕死可也。”孔子认为一个高尚的人应将其一生投身于道德修养的实践中去。培养良好的道德品性, 有利于国家的统一管理和自我境界的提升。在孔子的道德修养体系中, 他始终把道德修养的提高作为一个人内涵提升的标志。